NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布，推进智能体与开源机器人开发

NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，引入智能体工作流和 ROS Lyrical、Ubuntu 24.04 支持，帮助开发者更快构建和部署机器人应用。新版本提供 FoundationStereo 微调技能、FoundationPose 推理库和 pick and place 技能，并支持从 Jetson Orin Nano 到 Jetson Thor 的可扩展计算。