Dyna Robotics 首席科学家谈 Dyna-2 世界动作模型与小时级自主机器人

Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在访谈中介绍了 Dyna-2 世界动作模型，该模型基于超过一百万小时人类视频预训练，可预测未来视频并生成机器人动作。他解释了扩散 Transformer 与流匹配架构、45 分钟演示数据学习新任务、以及通过智能体框架实现小时级自主工作流的方法。Dyna 的机器人在鼎泰丰等客户现场每天折叠数千张餐巾，并正在探索切割等新任务。