MindTopo 揭示 VLM 的空间推理能力
MindTopo 基准显示，当前多模态模型在静态拓扑识别上明显优于交互式规划，但两者均远低于人类水平，模型难以在连续行动中维持一致的结构理解。该基准围绕连续性、分离、顺序、封闭和绳结五类关系，同时测试推理与规划。图像生成有时能辅助单帧判断，视频推演则常改变拓扑或违反任务动态。
#具身智能
Microsoft ResearchAI 评分4646
Berkeley AI ResearchAI 评分5050 GRASP：面向世界模型长时域规划的梯度方法
GRASP 是一种用于学习型动态模型（世界模型）的新型梯度规划器，通过将轨迹提升为虚拟状态，实现跨时间并行优化，让长时域规划更实用。它在状态迭代中直接加入随机性以探索，并重塑梯度，使动作获得清晰信号，同时避免高维视觉模型中脆弱的“状态输入”梯度。